澎湖馬公市原稱媽宮城，因為供奉媽祖而得名，建於1887年(清光緒13年)，城周圍789 丈、高18丈，城垛570個，設有東（朝陽門）、南（敘門）、西（順承門）、北（拱辰門）及小南門、小西門等六座城門，目前是澎湖旅遊中心點。
馬公市東南臨海，西接金龜頭砲台，形成天然防禦，如今城門大多拆除，僅餘順承門及北門部分城牆，是澎湖地區的行政、經濟、宗教及交通重心，緊臨馬公港，成為運輸及漁獲交易往來之處所；中正路、民友路形成市街風貌、特產、文石藝品及海產乾貨等商店匯集之地。
一般所稱的澎湖本島觀光大多指馬公市環島觀光之旅，景點包括跨海大橋﹑大義宮、西台古堡、鯨魚洞、跨海大橋、通梁古榕、天后宮、順城門、馬公古街、澎湖水族館、時裡沙灘、風櫃聽濤、中央老街、二崁古厝等景點。
澎湖本島由馬公本島、中屯嶼、白沙、西嶼所組成，與位於內海的大倉嶼形成一個完整的遊憩系統，無論人文古蹟、自然景觀，或是品嚐海鮮特產、聽濤觀浪都是一處豐富且四季不打烊的旅遊路線。
馬公市區主要景點計有觀音亭、順承門、天后宮、第一館、四眼井、漁人碼頭、澎湖開拓館、海洋資源館、施公祠。
以馬公市為據點，可安排從南海碼頭，搭乘遊艇至虎井嶼、桶盤嶼、望安嶼等景點，或往吉貝、險礁嶼、目斗嶼等北海路線。
馬公街頭也有澎湖鹹餅、仙人掌、麵線、黑糖糕等特產，澎湖海鮮店在馬公市也最多。 （資料來源：交通部觀光局 http://travel.taiwan.net.tw/）